Quadrocopter DJI Phantom Komplettset für GoPro, UVP 599,-€, nur 565,-€!

[thoschmidt]

hallo olli,

nach ersten flügen mit dem gimbel muss ich sagen absolut genial!

danke und grüsse

thorsten

[olli81]

Freut mich.. Wir warten auf Videos...

[Spüli]

Gestern habe ich mich mal in die Höhle des Löwen getraut....und schwups gab es gleich eine nette Flugvorführung.

Naja, bin dann aber doch nur mit einer GoPro unterm Arm gegangen, um den Rest soll sich mal mein Chef kümmern. In zwei Wochen sehen wir weiter.

Vielen Dank für die ausführliche Beratung!

[Vermeer]

Was ich immer noch nicht ganz verstehe: Die Funktionsweise eines "Gimbals"
Und wieso braucht man da noch dieses Naza-V2-Teil? Wäre schön wenn mir das einer erklären könnte. Danke schon mal ;)

[olli81]

Normalerweise ist die Kamera starr unter den Copter geschaubt, und nimmt damit alle Roll- und Nickbewegungen des Fluggerätes mit auf, d.h. wenn man vorwärts fliegt, kippt der Copter nach vorne, und somit die Kamera nach unten.. Ebenso versucht der Copter im GPS-Mode selbständig die Position zu halten, was z.B. Bei Wind Ausgleichsbewegungen und somit ein leichtes Zittern des Bildes beinhaltet.
Bei einem Gimbal wird die Kamera um 1, 2 oder sogar 3 Achsen entkoppelt, so das das Gimbal die Kamera immer wieder gerade stellt... Die Positionierung der Kamera erfolgt bei den einfachen Gimbals mithilfe von Servos, die jedoch zu langsam sind, um plötzliche Bewegungen komplett auszugleichen, deshalb gibt es seit einiger Zeit Brushless-Motoren mit speziellen Wickelungen, die über ein Controllerboard im 0,1-Grad-Bereich fast ohne Latenz (Verzögerung) positioniert werden, so das die Kamera immer perfekt gerade bleibt, egal wie sehr der Copter oben am Rumturnen ist.
Bei dem speziellen Zenmuse-Gimbal von DJI wird die Ansteuerung des Nickkanals (manueller Schwenk der Kamera über die Fernbedienung) durch die COptersteuerung mittels eines CAN-Busses realisiert, um möglichst wenig Kabelgewirr am Copter zu haben.
Da die Steuerung des Copters noch die NAZA V1 ist, die noch keinen CAN-Bus besitzt, muss man diesen mittels des PMU-Moduls (der den CANBus bereitstellt) nachrüsten..
Klingt alles fürchterlich theoretisch und technisch, funktioniert aber top:

Video ohne Gimbal:
http://youtu.be/jZ09hPUncow

Video mit Gimbal:
http://youtu.be/HDEKNVri1-A

[TDingsda]

Zitat von Vermeer

Was ich immer noch nicht ganz verstehe: Die Funktionsweise eines "Gimbals"
Und wieso braucht man da noch dieses Naza-V2-Teil? Wäre schön wenn mir das einer erklären könnte. Danke schon mal ;)

Es gibt auch brushless gimbals für ca 100€ inkl Elektronik.
Dadurch entfällt die Kabelage zum Naza, jediglich +/- müssen angeschlossen werden. Im Dronen Forum gibt es ausführliche Berichte und Teste dazu. Hab mir das gimbal auch bestellt, warte aber noch auf die Sendung.

[olli81]

Zitat von TDingsda

Es gibt auch brushless gimbals für ca 100€ inkl Elektronik.
Dadurch entfällt die Kabelage zum Naza, jediglich +/- müssen angeschlossen werden.

Stimmt, wenn Du auf das Schwenken der Nickachse verzichten möchtest.. 😊

[TDingsda]

Das geht auch, da muss dann ein Kabel zum Naza gezogen werden und am Sender noch was einbaut werden, hab ich mich aber noch nicht mit beschäftigt

[olli81]

Siehste, das haste nicht geschrieben :-P

Aber Spass beiseite: die 529,-€ für das Zenmuse-Gimbal sind nen Happen viel Geld, das Gimbal spielt dafür aber auch in der absoluten Oberklasse mit, was Bildstabilität und Verarbeitungsqualität angeht..

Es gibt natürlich deutlich günstigere Gimbals, die meist ohne Modifikationen aber nicht so einfach unter den Phantom passen, z.B. das Tarot-Gimbal, auch geniale Bildstabilität und Verarbeitung, leider aber etwas zu hoch, dadurch Modifikation des Landegestells notwendig..
Ich bin gerade daran, ein paar andere Gimbals zu testen, zumal DJI mit dem Zenmuse z. Zt. massive LIeferprobleme hat. (Umzug in 6x so große Fabrik in China, daher der Verzug)

[Audiot_8p]

Wie hoch steigt der Phantom max. eigentlich?

[olli81]

Zitat von Audiot_8p

Wie hoch steigt der Phantom max. eigentlich?

Nun, die Steigrate wird von der Hardware mit max. 6m/s eingeregelt, bei einer maxialen Flugzeit von ca. 15 Minuten ergibt sich also:

15 Minuten = 900 Sekunden x 6m/s= 5400m !!

Die Sinkrate ist in diesem Fall höchstwahrscheinlich leicht über den 6m/s, weshalb ich diesen theoretischen Test auch keiner praktischen Nachprüfung unterziehen möchte..

Martin war jedoch in Beitrag #76 so freundlich, für uns alle mal einen Reichweitentest nach oben mit Video durchzuführen: http://vimeo.com/67518700

Da jedoch die Reichweite der mitgelieferten Fernsteuerung mit rund 300m angegeben wird, ist diese das begrenzende Element.

Ich habe mittlerweile meinen Sender gegen eine Futaba-Fernsteuerung getauscht, diese hat ne Reichweite von ca. 4km und auch Telemetire eingebaut, so das ich unten am Sender die Akkukapazität des Phantoms sehen kann, für einen Höhentest stelle ich mich aber trotzdem nicht zur Verfügung

[thoschmidt]

hallo Olli,

welche Futaba FB hast du denn?
Zufrieden?

Grüße

Thorsten

[olli81]

Futaba T14SG, auch bei mir käuflich zu erwerben (499,-€ BF-Preis statt 549,-€)

Futaba kommt ursprünglich aus dem Bereich der Großgeräte- und Kransteuerungen, ich hatte mit dem Sender noch nie irgendwelche Aussetzer... Und dank 32Kanal Telemetrie hat man auch das Modell immer im Blick

[thoschmidt]

was wird denn via telemetrie übertragen und muss da am copter was umgebaut werden?

DAnke und Grüße

Thorsten

[Tobaran]

....das interessiert mich dann auch brennend.
Wie wird die angeschlossen? Was ist dafür nötig?

[olli81]

Man kann verschiedenste Werte via Telemetrie übertragen, die wichtigste ist m.E. nach die Flugakkuspannung:
Hier muß man nichts groß umbauen, man tauscht natürlich den Empfänger gegen den mitgelieferten Robbe-Empfänger aus, (2 Schrauben raus, 1 Kabel umstecken), und erweitert das ganze mit dem 7,-€ teuren Stromkabel, welches ebenfalls am Empfänger angesteckt wird, dann das Kabel noch an Plus und Monus eines Fahrtreglers anlöten, fertig..

Schon sieht man auf dem Sender, wieviel Volt der Flugakku noch hat.. (Ab 10.6V wirds kritisch) Man kann am Sender sogar nen Vibrationsalarm einstellen, der den ganzen Sender bei Unterschreitung einer einstellbaren Spannung vibrieren lässt, alternativ sagt einem der Sender die Werte mittels Kopfhörer auch an.

Darüberhinaus gibts Module für Flughöhe, Steigen oder Sinken (Vario), Stromdurchsatz incl. bereits verbrauchter Milliampere..

[thoschmidt]

Flughöhe?

[olli81]

Ja Flughöhe.. Ist nen kleiner barometrischer Sensor..

[thoschmidt]

aus dem naza direkt geht das aber nicht rauszubekommen?

[olli81]

Doch, auch, aber entweder halboffiziell oder aber erst in ein paar Wochen, dann kann man das iOSD anschließen.

http://www.dji.com/dji-has-released-...the-iosd-mini/

Die 3.16-Firmware läuft aber noch nicht so ganz stabil, ich würde derzeit noch von nem Upgrade abraten.

[thoschmidt]

und wie geht das dann mit dem iOSD? Nur via Iphone oder auch über eine FB?

Danke und Grüße

Thorsten

[olli81]

Ne, das iOSD blendet die Daten per Overlay im Videobild mit ein, das vom Copter nach unten gefunkt wird.. FPV ist also Pflicht.. 😎

[thoschmidt]

Das hört sich ja sehr gut an. Aber hält auch wieder mehr Gewicht und Stromverbrauch
Danke und Grüsse

Thorsten


Thorsten

[olli81]

So, gestern habe ich mich mal mit der neuen FW beschäftigt: der Hauptvorteil für die Phantomnutzer ist, das die teilweise sehr lange Aufwärmphase nun deutlich verkürzt wurde, so das man schneller in der Luft ist..

Das Aufspielen ging problemlos, ladet Euch hier den aktuellen Konfigurator runter, schliesst den Phantom an, dann wird vom Programm gleich auf die FW 3.16 hingewiesen.

Wichtig: PROPELLER AB!, in einigen Videoanleitungen wird zwar gesagt, man solle dieses ignorieren, ich hatte es aber einmal, das der Copter beim Update auf einmal Vollgas gab..

Danach meckert die Software, das das GPS-Signal nicht da ist, das ist normal und wird durch den Kompasstanz behoben..

2 Sachen sind zu korrigieren: bei Basic Settings bitte im RC-Menu als Empfängertyp auf PPM stellen (stand bei mir auf einmal auf SBUS, daher gabs keine Reaktion auf den Sender), ebenso die Gain-Werte kontrollieren, nach dem Update stehen diese auf 100%, Standart ist bei Pitch und Roll jedoch 125%..

Zum Schluss noch im Freien den Kompass kalibrieren, die Notwendigkeit zeigt der Phantom mit der abwechselnd rot/gelb blinkenden LED an, dann ist alles Tutti..
Zum Kalibrieren den Copter frei von magnetischen Störeinflüssen vor sich hinstellen, und den Flugmodusschalter ca. 9-10x schnell zwischen GPS/ATTI hin- und herschalten. Wenn die Lampe dann dauerhaft gelb leuchtet, den Sender ablegen, den Phantom gerade aufheben und sich einmal gerade mit dem Phantom im Kreis drehen. Danach leuchtet die Lampe dauerhaft grün, nun den Phantom um 90 Grad nach unten neigen, und das ganze mit zum Boden geneigter Spitze nochmal machen.
Ansonsten wie immer: bei Fragen anrufen..

[olli81]

Zitat von thoschmidt

Das hört sich ja sehr gut an. Aber hält auch wieder mehr Gewicht und Stromverbrauch
Danke und Grüsse

Thorsten


Thorsten

Ja, das iOSD ist nich nicht verfügbar, die Futaba-Lösung ist deutlich praktikabler, da Du hier auch diverse Einstellmöglichkeiten der Knüppelwege hast (z.B. exponentielle Knüppelwege, um den Copter z.B um die Stickmitte weniger hektisch zu machen, oder aber variable Gainwerte über nen Schiebeschalter..
Nebenbei verzehnfacht sich auch noch mal schnell die Reichweite..