Mente Automatische Trimmklappen steuerung

[denjo]

Hallo, also ich habe von jemanden gehört das man sich die Automatische Trimmklappen Steuerung von Mente nachbauen kann. Und zwar mit einem Raspberry Pi und einem Gyroskop, er bekommt dann Informationen von der Drehzahl und Geschwindigkeit vom Motor. Kennt das jemand hier?
Ich hätte schon einige Ideen zur Umsetzung aber so ganz komme ich nicht ganz auf die perfekte Idee.

[iXware]

ob der Raspi so schnell reagieren kann? ich denke der Overhead durch das Betriebssystem wird zu groß und das System damit zu langsam sein. Eigentlich sollte das aber schon ein Microcontroller wie ein ATMEGA oder ähnlichem hinbekommen. die ersten Quadcopter wurden ja auch mit ATMEGA und ähnlichen Controllern gebaut. Und die hatten auch Gyro-Sensoren und nicht nur 2 Motoren sondern bis zu 8 Motoren zu steuern.
Also ich würde eher mal in die Arduino-Richtung denken...

[denjo]

Also, ich habe es ja von jemanden gehört der so ein System mit nen raspi am laufen hat und er meinte zu mir es läuft super, aber klar wäre bestimmt auch eine idee. Ich persönlich kenne mich halt nur mit raspi aus.

[Sven71]

Bin jetzt kein Spezialist .. aber automatische Trimmklappensteuerungen gibt es ja schon ewig und die damals verbaute Elektronik wird mit Sicherheit nicht so schnell gewesen sein, wie ein aktueller PI.
Vermute schon, dass der flott genug ist für so eine Anwendung. Ich mein, was muss er denn schon groß machen ... den Gyro auswerten und entsprechende Steuersignale geben. Sollte der ja schon ein paar 1000x in der Sekunde schaffen?

[denjo]

Ich denke auch jetzt ist halt nur die Frage ob zufällig jemand so ein Programm hier schon hat? Ich bin aber kurz davor mir das originale zu bestellen weil es mit der Programmierung bei mir hängt.

[Sigi S.]

Habe das auch überlegt selbst zu bauen, da ich ohnehin schon alle relevanten Daten im Netzwerk habe.
Ich hatte das aber nicht mit RPi gemacht, sondern mit einen Controller (MicroChip, STM) da hier kein unnötiges Betriebssystem läuft.
Meine Trimklappen habe ich allerdings immer in der gleichen Stellung und verändere sie kaum, weshalb ich das wieder verworfen habe.

[denjo]

Die trimm klappen zu steuern mit den gyroskop ist ja einfach, würde ich mit blockly machen. aber das dann mit motordrezahl jnd Geschwindigkeit zu verknüpfen finde ich eher schwer

[Sigi S.]

kenne "blockly" nicht, ich programmiere in C++.
Motordrehzahl und Geschwindigkeit sind auch nur Daten wie der Gyro Trimklappenposition, Lenkwinkel, Kompass und andere.
Es müssen nur entsprechende PID´s gemacht werden die mit den Messwerten die gewünschte Steuerung der Ventile und Pumpen macht um die Lage des Boots zu regeln

[denjo]

Blocky ist ganz simpel, aber mit fehlt das Wissen wie man die Daten Drehzahl usw in den raspberry bekommt. Naja wäre ja ne coole Idee gewesen