Autopilot für MoBo mit Wellenantrieb?

[RobG_NL]

Zitat von Oldskipper

Man kann auch auf einen Wegepunkt zusteuern. Dabei zeigt der Bug immer auf das Ziel. Das Boot wird trotzdem versetzt und der Kurs wird dauernd angepasst. Das ist die GoTo Funktion.

Kann sein das ich Sie nicht gut verstehe, aber meiner Raymarine AP berechnet die 'lenkwinkel' damit das Track zum WP sich nicht ändert.

Nütze es auch auf der Rhein zum Berg bein einfahren einer Hafen am RU.
Hafenmarke eingeben und 'Track mode'.
Habe Lenkwinkel von bis zu 30 grad gesehen

[Oldskipper]

Zitat von RobG_NL

Kann sein das ich Sie nicht gut verstehe, aber meiner Raymarine AP berechnet die 'lenkwinkel' damit das Track zum WP sich nicht ändert.

Nütze es auch auf der Rhein zum Berg bein einfahren einer Hafen am RU.
Hafenmarke eingeben und 'Track mode'.
Habe Lenkwinkel von bis zu 30 grad gesehen

Das ist ok. Im Trak Mode bleibt das Boot auf dem Pfad/Kurs.
Im GoTo kommt das Boot auch zum Ziel, aber bleibt nicht auf der Linie.

[Puuh]

Radpilot fällt aus. Da gibt es nur ein Angebot von Raymarine. Das ist aber für Segelboote konzipiert - mit großen Metall-Steuerrädern an einer Steuersäule. Die Antiebseinheit (wheel drive) passt nicht an mein Holz-Steuerrad. Siehe #19

Hydraulik fällt ebenfalls aus, wegen fehlender Hydraulik.

Jetzt bleibt nur noch eine Möglichkeit, auf die ich jetzt gestoßen bin:
Raymarine Autopilot EV 200 Linear-Paket. Mechanischer Linearantrieb, der das Ruder mechanisch bewegt.

https://www.svb.de/de/raymarine-autopilot-ev200-linear-paket.html?manufacturers=raymarine

Kostet dafür auch doppelt soviel wie der Radantrieb.
Das wäre wohl die ganz große Lösung. Ich überlege noch....

[fignon83]

Jetzt bekomme ich wieder Flausen in den Kopf gesetzt. Habe mir so einen Radpilot Umbau angesehen, das könnte mir gefallen für meinen 6t Verdränger.
Habe ich das richtig verstanden, dass man bei einem Radpilot-System in die Steuerung eingreifen kann?

[RobG_NL]

Zitat von Oldskipper

Das ist ok. Im Trak Mode bleibt das Boot auf dem Pfad/Kurs.
Im GoTo kommt das Boot auch zum Ziel, aber bleibt nicht auf der Linie.

Mein AP hat nur 2 Möglichkeiten: HDG oder TRK
Und bei track ist es automatisch goto WPT und dann wird auch dem mentsprechend die Lenkwinkel gemacht.

[RobG_NL]

Zitat von Thomas59

Korrigiert der st6000 Wind und oder strömungsversatz?

Gruß
Thomas

Meiner 6001 macht beides.

Mann aktiviert GOTO WPT und TRK
Dann wird das Track zum WPT berechnet, und dann versucht der AP immer aufs track zu bleibel, egal vom Versatz von Strömung oder Wind.