Raspberry mit Openplotter und OpenCPN, Ais, GPS und Nmea

[Tobaran]

So, der Winter naht, die eigentliche Fahrerei wird weniger, Zeit sich mal um alte/neue Projekte zu kümmern.

Da ich ja nun auf einem Wohnschiff (fahrbar) lebe und endlich auch im Steuerhaus mehr Platz habe, wollte ich ein altes Projekt wieder aufgreifen. Meine bisherige Navigation findet fast ausschliesslich nur noch über Ipad statt mit den Apps Navionics oder Vaarkaart Nederland. Aber mir fehlt eine vernünftige Ais Lösung. Jetzt könnte ich den Laptop wieder aufbauen mit PC-Navigo und Ais, aber das find ich eher instabil.
Vor 2 Jahren habe ich mit einem Raspberry rumexperimentiert und alles provisorisch lauffähig aufgebaut - funktionierte gut. Nun will ich das ganze mal professionell zuende bauen und hoffe hier auf einige Hilfe.

Gegebenheiten sind ein Raspberry Pi3 B mit Openplotter und OpenCpn und ein sehr guter 22“ PC Monitor für den ich keine Verwendung (aber nun Platz im Steuerhaus) mehr hatte.
Angeschlossen ist ein Glonass Gps Dongle, und ein DaisY Zweikanalempfänger fürs Ais.

Über Ebay habe ich nun noch einen alten Plotter Navman GPS Tracker 900 inkl. Gps Antenne für kleines Geld gekauft. Das Ding hab ich wieder zum Laufen gebracht - und es war sogar in sehr gutem Zustand und ohne Pixelfehler. Und das für ein 23 Jahre altes Monochromdisplay!
Leider findet er nur noch das Datum April2001, aber die Uhrzeit stimmt und die Position auch. Naja, egal....
Eigentlich brauchte ich das nur als Standalone Geschwindigkeitsanzeige, aber das Ding hat auch einen Nmea Ausgang! Und da das Gps sicher besser ist als der kleine USB Glonass Empfänger, bin ich jetzt noch am tüfteln, wie ich die Nmea Signale in den Raspberry und ggf sogar wieder raus bekomme.
Hat da jemand eine Idee?
Ich hab hier diverse Threads durchsucht aber nix gefunden.

Bisher sieht das so aus:

Kann ich mit dem seriellen Nmea Signal irgendwie direkt in den Raspberry oder brauche ich einen USB Adapter und wenn ja, welcher taugt was?

[rottweiler]

Für die Erdbeere gibt es Foren mit wirklichen Experten. Die können Dir bestimmt helfen.
VG Frank

[ulf_l]

Zitat von rottweiler

Für die Erdbeere [...]

Das ist ne Himbeere

Und die Sache steht und fällt eigentlich mit einem auch bei Sonne gut ablesbarem Display.

Gruß Ulf

[Der mit dem Boot tanzt]

Es kommt drauf an was für ein NEMA.
0183 ist eine Serielle Punkt zu Punkt Verbindung. Da müsste die RPI die Schnittstelle für haben, muss nur ein Treiber für die Pegel dazwischen.
2000 ist CAN, da gibt es bei eBay usw. günstige Platienen mit Microchip CAN Controller drauf, die können dann zB and die SPI vom RPI.
Ich meine beim NEMA Bastler Stammtisch stehen die auch drinne

[Der mit dem Boot tanzt]

Schau mal hier
http://www.nmea.de/schaltung/opensea...eneingang.html

[Tobaran]

Zitat von Der mit dem Boot tanzt

Schau mal hier
http://www.nmea.de/schaltung/opensea...eneingang.html

Super vielen Dank, aber ich brauch etwas Plug & Play.
Meine Bastelzeiten in punkto Elektronik wo ich noch Platinen und elektronische Bauteile zusammen Leute sind weitesgehend vorbei. Mein Lötkolben ist auch eher ein provisorischer Bratkolben.
Ich dachte eigentlich dass es sowas mittlerweile fertig gibt. Allerdings kann es nicht so schwierig sein ein serielle Signal für einen Raspberry aufzubereiten.
Hab ich zumindest so gedacht, Aktuell quäle ich mich durch das deutsche Raspberry Forum und versuche dort entsprechende Lösungen zu finden, was mir auch nicht gelingt. Ich hatte gedacht die Boote Community wäre da schon etwas weiter und es hätte hier vielleicht schon mal einer irgendwie sowas ausprobiert.....

[Der mit dem Boot tanzt]

Hier Plug and Play
https://www.boatoon.com/de/shop/acti...SABEgJGHfD_BwE

Das ist NEMA auf RS232
Dahinter dann ein üblicher RS232 auf USB Stick
Zb
https://www.reichelt.de/de/de/usb-2-...LjLPD_BwE&&r=1


Edit habe da jetzt nicht gesucht aber ich könnte mir vorstellen das der Hersteller das auch gleich in einem anbietet


Nochmal Edit
Quark bietet da auch günstig interessante Geräte an.
Gateways von NEMA 0183, NEMA 2000, AIS, GPS, USB, WLAN usw.
Auf Wunsch alles in einem Gerät

[Coal]

Zitat von Tobaran

Ich hatte gedacht die Boote Community wäre da schon etwas weiter

Ich vermute, dass "die Boote-Community" ihren Fokus mehr auf Booten als auf Elektronikbasteleien hat. Raspi- und/oder Elektronikforen sind vermutlich hilfreicher. Du musst eben abstrahieren und vergleichbare Lösungen umsetzen können. Alles eine Frage des Wollens, gilt für mich auch. leider bin ich zu faul...

[höchste eisenbahn]

Und wenn du für das GPS-Signal hier so eine Maus nimmst?
https://www.conrad.de/de/p/navilock-...rz-378835.html
Die hätte den Vorteil, das da ein USB-Anschluss dran ist, also das was der raspi braucht.
Ansonsten habe ich mit Digitus (https://www.conrad.de/de/p/digitus-u...6-1934552.html) als USB-Adapter bisher keine Pleiten erlebt.

[chrhartz]

Zitat von Tobaran

Kann ich mit dem seriellen Nmea Signal irgendwie direkt in den Raspberry oder brauche ich einen USB Adapter und wenn ja, welcher taugt was?

Hallo Tobaran,

Thomas hat einen Marine Control Server entworfen, da kannst Du Deinen
RPi direkt draufstecken und hast alles, was Du brauchst.

Wir hatten den schon im Rahmen von Open Boat Projects auf dem DIY
Gemeinschaftsstand auf der letzten Boot in Düsseldorf gezeigt.

https://www.segeln-forum.de/board194...controlserver/

Ansonsten findest Du auch bei OpenPlotter viele Infos:

https://forum.openmarine.net/index.php

Viele Grüße,
Christian

[justme]

Moin moin,

Zitat von Tobaran

Angeschlossen ist ein Glonass Gps Dongle, und ein DaisY Zweikanalempfänger fürs Ais.

Über Ebay habe ich nun noch einen alten Plotter Navman GPS Tracker 900 inkl. Gps Antenne für kleines Geld gekauft. [...]
Und da das Gps sicher besser ist als der kleine USB Glonass Empfänger, bin ich jetzt noch am tüfteln, wie ich die Nmea Signale in den Raspberry und ggf sogar wieder raus bekomme.

ich würde die Prämisse erstmal anzweifeln - vor 23 Jahren waren bei GPS-Receivern noch ganz andere Sachen verbreitet als heutzutage selbst in den allerbilligsten Dongles von Aliexpress et al, das läßt sich idR in keinster WEise mehr vergleichen (will sagen, ein heutiger 5,99-Dongle fährt Kreise um einen 1000€-Empfänger von 2000). Alleine schon die Tatsache, daß ein heutiger Empfänger nicht nur GPS, sondern idR auch noch GLONASS zusätzlich auswerten kann, dazu vermutlich deutlich mehr Kanäle als die vor 20 Jahren verbreiteten 8-Kanal-Empfänger hat, da würde ich an das alte Schätzchen nicht mehr allzu viel Energie verschwenden.

lg, justme

[Störschipper]

Ich habe auf meinem Raspberry PI 3+ OpenCPN installiert und einen GPS-Maus angeschlossen. Im NMEA-Debug-Fenster werden vom GPS empfangene Daten angezeigt.



In die Anzeige auf den Seekarten werden diese Daten aber nicht weitergeleitet. Die GPS-Status-Anzeige bleibt rot und der Datenempfang wird nicht angezeigt.

Hat jemand einen Tip, warum die Daten bei OpenCPN nicht ankommen.

Jörg

[CarCode]

Dein GPS hat vermutlich noch keinen Fix. Kannst Du bei Deiner Hardware/Software-Kombination das Plugin Dashboard installieren und starten? So hast Du etwas mehr Informationen über Deine GPS Situation. Eventuell hilft es auch, wenn Du Deinen GPS nach draußen mit freiem Blick zum Himmel bewegst. Ansonsten kann es bei einem Kaltstart des GPS Empfängers über eine Minute dauern, bis ein Fix da ist.

[N2S3]

Ist openplotter oder opencpn auf dem pi?

Neben dem Eingang muss man die Daten der Maus noch über SignalK oder das Dashboard routen.
So ähnlich müsste das aussehen.

[CarCode]

Zitat von N2S3

Ist openplotter oder opencpn auf dem pi?

Neben dem Eingang muss man die Daten der Maus noch über SignalK oder das Dashboard routen.
So ähnlich müsste das aussehen.

Wie man auf seinem Screenshot (siehe oben #13) sehen kann, funktioniert die Verbindung GPS-Maus zu OpenCPN doch schon.
Also bitte die Leute nicht verunsichern.

[hugonline]

Moin,
Schaut mal im " segel - forum" , da gibt es eine große Himbeer Fraktion.
Gruss
Hermann

[wernerw]

Zitat von Tobaran

Gegebenheiten sind ein Raspberry Pi3 B mit Openplotter und OpenCpn und ein sehr guter 22“ PC Monitor für den ich keine Verwendung (aber nun Platz im Steuerhaus) mehr hatte.
Angeschlossen ist ein Glonass Gps Dongle, und ein DaisY Zweikanalempfänger fürs Ais.

Hi

mich würde mal die Performance interessieren beim Pi3. Meine letzten Versuche mit OpenCPN und einem PI2+ waren enttäuschend. Es funktioniert alles aber es war grottenlahm so das ich es direkt wieder gelassen hab.
Ich hab dann einen Bootsmonitor draus gebastelt der mangels Boot aber bislang nicht zum echten Einsatz gekommen ist.

[Störschipper]

Erstmal einen Dank an alle, die so schnell geantwortet haben.

Nachdem ich mich lange mit Openplotter beschäftigt habe und die Verbindung zwischen GPS-Maus und OpenCPN weder mit SignalK, noch mit GPSD hinbekommen habe, ist zur Zeit nur das aktuelle Raspian und das reine OpenCPN installiert.
Die Verbindung ist bewusst mit „seriell“ gewählt. Bei dieser Verbindung konnte ich im Setup der Verbindungen explizit die GPS-Maus auswählen. Sie wurde automatisch erkannt.

Wie gezeigt liefert das NMEA-Debug-Fenster Daten.
Nur die Anzeige für die Bootsposition und das Kontrollfenster für den GPS-Status reagieren nicht.

Ist ein „Fix“ nicht schon vorhanden, wenn NMEA-Daten angezeigt werden?

Ist mit „Dashboard“ der gleichnamige Programmteil von Openplotter gemeint? Damit würden dann die NMEA-Daten zwar angezeigt, aber werden sie dann auch zum GPS-Status von OpenCPN weitergeleitet.

Ihr seht: Fragen über Fragen! Die ich aber auch in den anderen Foren nicht klären konnte.
Deshalb zähle ich auf das geballte Wissen im BF.

Gruß Jörg

[Störschipper]

Zitat von wernerw

Hi

mich würde mal die Performance interessieren beim Pi3. Meine letzten Versuche mit OpenCPN und einem PI2+ waren enttäuschend. Es funktioniert alles aber es war grottenlahm so das ich es direkt wieder gelassen hab.
Ich hab dann einen Bootsmonitor draus gebastelt der mangels Boot aber bislang nicht zum echten Einsatz gekommen ist.

Hallo Werners
bei mir läuft ein Raspberry 3+ mit einem 10“ Monitor (12 V) und IENC von Elwis problemlos.

Gruß Jörg

[wernerw]

Zitat von Störschipper

Hallo Werners
bei mir läuft ein Raspberry 3+ mit einem 10“ Monitor (12 V) und IENC von Elwis problemlos.

Gruß Jörg

Danke Jörg. Evtl. wage ich nochmal einen Versuch wenn ich Zeit dafür habe. Momentan versuche ich mich an linearer Regression, ich hab hier eine Glassonde für pH Wert rumliegen die ich endlich an der Start bringen will am Pi. Wird mich noch ein paar Nerven kosten sicherlich bis die richtig kalibriert ist. Aber das ist halt Himberre

[RobG_NL]

Zitat von Tobaran

Jetzt könnte ich den Laptop wieder aufbauen mit PC-Navigo und Ais, aber das find ich eher instabil

Mit 40+ Jahre berufliche Erfahrung im IT Bereich, habe ich den mut zu stellen dat die meisten Instabilität für Laptop/PC nichts mit Hardware sondern mit illegale Software zu tun hat.

[Hexe-Crew]

Moin,

auch wenn Du schon Openplotter auf dem Raspi installiert hast, würde ich eventuell mal eine Blick in Richtung AVNAV wagen. Der Test würde Dich eine weitere SD Karte kosten.

Da sind viele Dinge schon implementiert wie zum Beispiel WLAN Access Point, NEMA0183, NEMA2000, NMEA Multiplexer und die notwendigen Schnittstellen/Platinen kosten kleines Geld.

Ich habe das Teil seit längerem am laufen und bin begeistert.

https://www.wellenvogel.net/software...chreibung.html

[Coal]

Zitat von Hexe-Crew

https://www.wellenvogel.net/software...chreibung.html

Interessanter Link. Was ich nicht verstehe, ist die Sache mit den Karten. Einerseits ist OSM durchaus bekannt, andererseits ist die Rede davon, Karten mit dem mobile Atlas Creator runterzuladen.
OSM bietet Atlas-Karten in verschiedenen Versionen zum Download an, kann man die nicht nehmen? Das würde das Ganze auch für Laien leicht nutzbar machen...

[stenner]

Zitat von Störschipper

Ich habe auf meinem Raspberry PI 3+ OpenCPN installiert und einen GPS-Maus angeschlossen. Im NMEA-Debug-Fenster werden vom GPS empfangene Daten angezeigt.

Anhang 915035

In die Anzeige auf den Seekarten werden diese Daten aber nicht weitergeleitet. Die GPS-Status-Anzeige bleibt rot und der Datenempfang wird nicht angezeigt.

Hat jemand einen Tip, warum die Daten bei OpenCPN nicht ankommen

Schau mal, ob deine GPS-Maus auch mit 4800 Baud kommuniziert, bei mit lief sie mit 9600 Baud.

[CarCode]

Zitat von Störschipper

Wie gezeigt liefert das NMEA-Debug-Fenster Daten.
Nur die Anzeige für die Bootsposition und das Kontrollfenster für den GPS-Status reagieren nicht.

Ist ein „Fix“ nicht schon vorhanden, wenn NMEA-Daten angezeigt werden?

Ist mit „Dashboard“ der gleichnamige Programmteil von Openplotter gemeint? Damit würden dann die NMEA-Daten zwar angezeigt, aber werden sie dann auch zum GPS-Status von OpenCPN weitergeleitet.

Schrecklich wieviele Leute hier Halbwissen absondern müssen. Einer schrieb sogar was von illegaler Software. Nunja...

OpenCPN ist freie Software und nicht illegal. Bei Dir funktioniert soweit also alles, nur OpenCPN hat noch keinen "Fix". Es müssen mindestens 3 Satelliten Daten senden, um einen Fix zu haben. Die GPS Maus muß dazu freie Sicht zum Himmel haben, eine Abdeckung von z.B. dem GfK Dach Deines Bootes schadet hingegen nicht. Es darf nur nicht Stahl oder ähnlich abschirmendes Material sein. Abhängig vom Typ/Hersteller Deiner Maus kann es länger als 1 Minute dauern beim Kaltstart, bis ein Fix gefunden wird. Neuere GPS Empfänger empfangen nicht nur die US Satelliten sondern auch Glonass und/oder Galileo oder sogar Beidou.
Dann gibt es für OpenCPN sogenannte Plugins, das sind Zusatzprogramme für verschiedene Zwecke. Das Grib Plugin kann z.B. die sogenannten Grib Wetterdaten anzeigen, es gibt ein Karten-Herunterlade Plugin (ChartDownloader) und vieles mehr, selbst ein Radar Plugin, um die Daten des eventuell vorhandenen Radargerätes auf der Navigationskarte anzuzeigen. Zu OpenCPN werden normalerweise 4 Plugins mitgeliefert, unter anderem auch das Dashboard Plugin. Hier auf den beiden Beispielen zeigt mein GPS Empfänger wechselweise US GPS und Glonass GPS an.

Als Navigationskarten taugen Openseamap nicht, da sie nicht auf offiziellen Karten basieren, keine Tiefenangaben haben und vollkommen ungeeignet sind. OpenCPN liefert aber ausreichend Informationen für Kartenquellen, die man zur Navigation verwenden kann. Für den Binnenbereich sind die offiziellen Vektorkarten der Schifffahrtsämter kostenlos erhältlich.